tk6916数控落地镗铣床集中静压导轨带静*承，用于高速运动，主轴高转速。全封闭式滑枕，四面为静压导轨，具有机械对称性和热对称性。加工过程中3个轴自动机械补偿系统：滑枕挠度-主轴箱倾斜-立柱倾斜和挠度。加工过程中滑枕自动补偿系统，主轴轴承的润滑由气-油系统完成，其热稳定性由循环冷却油保持。床身、滑座、立柱、主轴箱和滑枕为铸铁结构，两个或三个主轴齿轮档位用于主轴高扭矩。tk6916数控落地镗铣床的大修要求：
机械部分作常规大修，恢复设备的主要基础精度。电气部分采用西门子系统对机床进行数控化改造。
数控落地镗铣床机械改造方案：
1.主轴部分
(1)保留机床主传动的原直流主轴电机驱动，并经机械变速及电机的无级调速，以满足各种不同工序的加工要求。
(2)主轴可保留原挂轮机构极其功能，或取消该机构安装编码器以实现数控的定向功能及螺纹加工。
2.x轴部分
x轴移动采用双齿轮-齿条传动装置，其反向间隙通过双齿轮的调整来消除。采用该结构后，有利于提高其位置精度，并改善其抖动爬行状态。改造时重新设计制造x轴的减速箱。
3.y轴主轴箱部分
根据机床的原有结构及数控要求重新设计制造新的传动箱。
4.z、w轴部分
根据数控要求重新设计制造其传动箱。z、w轴通过原主轴箱内的离合器进行切换。并实现z、w轴的分别编程功能。