amr移动机器人深度视觉（3d视觉）除了获得对象的xy值外，还可以提供场景或对象的深度值。蓝芯科技的mrdvs（移动机器人深度视觉系统） 是基于蓝芯科技自研的tof3d视觉技术而开发的视觉定位算法和视觉避障算法。
amr移动机器人 产品详情
amr移动机器人深度视觉（3d视觉）除了获得对象的xy值外，还可以提供场景或对象的深度值。蓝芯科技的mrdvs(移动机器人深度视觉系统) 是基于蓝芯科技自研的tof3d视觉技术而开发的视觉定位算法和视觉避障算法。系统提供和记录的环境特征信息丰富，定位更加准确；tof3d视觉传感器可有效检测低矮和悬空障碍物，显著提高amr（自主式移动机器人）的安全性，更适合动态的变化场景和人机共融的工作环境。该机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。
amr移动机器人技术参数：
产品型号
lxlr-fr2500r
lxlr-fr3300r
基
本
参
数
导航方式
自然导航
自然导航
额定载荷
500kg（含辊筒）
300kg（含辊筒）
长*宽*高
800*600*1300mm（高可定制）
850*620*935mm（高可定制）
辊筒面对接高度
600mm
600mm
视觉支架高度
1300mm
——
机身自重（含电池）
200kg
180kg
行驶通道宽度
1000mm
1000mm
回转通道宽度
1400mm
1500mm
充电方式
手动/自动
手动/自动
运动性能
定位精度
±10mm
±10mm
对接精度
±10mm
±10mm
运行速度
0-1.0m/s
0-1.3m/s
转弯半径
0
0
续航时间
8h
8h
行驶方式
双向行驶
双向行驶
产品型号
lxlr-fr2500r
lxlr-fr3300r
硬件性能
激光配置
双激光
双激光
定位辅助
向下相机（可选）
下视相机（可选）
驱动方式
双轮差速驱动
双轮差速驱动
电池规格
48v24ah
48v24ah
充电时长
1.5h
1.5h
电池寿命
1500次循环
1500次循环
扩展接口
usb2.0
usb2.0
安全性能
激光避障
标配
标配
视觉避障
标配
标配
急停按钮
标配
声光报警
标配
标配
安全触边
标配
标配
运行环境
室内/室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m²
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
网络通信
wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac
wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac